由此提出了一种基于三轴加速度传感器在智能车中的控制以及路径识别的设计。该设计采用三轴加速度传感器MMA7260Q测量智能车在运动中的加速度信号，以嵌入式单片MC9S12XSl28B作为核心控制器，对加速度信号进行采样，A/D转换，再将特征数据存储在EEPROM中。很好地解决了智能车运动路径分析的问题以及在。实时获取小车加速度，从而更加全面的获取小车的运行状态，为控制的流畅性和更好的路况识别提供了可能。

在直立行走的车模中，应用同样的原理，选择最佳重心，可以很好地解决直立行走车模的平衡以及方向识别，从而加快车模的行车速度。

市场研究公司IHSiSuppli指出，受惠于近年来汽车安全法规以及汽车安全系统应用的迅速普及，预计2013年针对汽车应用的复合式MEMS惯性传感器市场可望达到1.63亿美元的规模，大幅成长77%。

IHS表示，随着越来越多的汽车导入安全系统，在汽车中使用这些类型的传感器也正快速增加中。去年，这一类传感器市场成长了大约338%，达到9,200万美元的市场规模，较2011年的1,000万美元更大幅提升。

复合式惯性传感器是指整合加速度传感器、陀螺仪于单一封装中的多传感器元件，为汽车中的电子稳定控制系统(ESC)供惯性输入，以避免或减少打滑的情况发生。

“在北美、欧洲以及法规成熟的其它地方，如澳洲、日本、加拿大与南韩，都强制要求汽车采用ESC系统，”IHS公司MEMS与传感器首席分析师RichardDixon指出，然而，“在一些未开发的领域还存在庞大的商机，如中国提供了一个更大规模的市场，这将会明显影响到ESC在全球的渗透率。然而，从另一个角度来看，它也将为整体车用复合式传感器带来巨大的成长驱动力与动能。”

VTI的倾角传感器是由高质量硅电容传感器元件和接口电子组成并装配在特定的应用包装中的。硅电容倾角传感器的元件是由单晶硅和玻璃做成的。这种设计能确保相对于时间和温度的可靠性,史无前例的准确性和优秀的稳定性。通常一个元件能承受多余40000g的加速度(1g=地球引力的加速度)。

在单晶硅中没有塑料变形和磁滞现象，它要么被制作成功或者完全被破坏。悬臂式的双电容传感元件设有超负荷保护，它能够测量两个方向的加速度。

倾角传感器的核心部分是微机械加速度传感器元件的对称电容块，它由三片相互被薄玻璃膜隔离的硅片组成。中间硅片是悬臂多射线式结构，在它上面的大的质量块，电容和弹性系数能独立的得到最佳结果。这正是在低g值量程内取得很好测量结果的原因。作用在硅片上的重力和加速的力量使单晶硅电射束振荡弯曲，这种偏差能被两金属膜为电极的电容之间的距离变化而测量出来。微机械片能使相对大的电容和电容变化容易的被检测出来。
来源:21ic.com